В пособии рассматривается современные методы анализа и синтеза систем управления типа "вход-выход" и "вход-выход-состояние" с привлечением программного средства MATLAB-SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на MATLAB, существенно облегчающих освоение теории автоматического управления. Предназначена для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и физика" и "Упрапвление в технических системах".