67658

Автор(ы): 

Гулюкина С. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез инвариантных систем при несогласованных возмущениях на основе теории скользящих режимов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

DOI: 

10.25728/3233.2021.92.90.001

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

607-614
Аннотация
В данной работе предлагается новая философия синтеза скользящих режимов с использованием метода расширения пространства состояний и блочного принципа в управлении. Важной особенностью разрабатываемых алгоритмов синтеза инвариантных систем, в отличие от систем с глубокими обратными связями, является ограниченность по модулю управлений и координат вектора состояния.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И., Уткин В.А. Синтез инвариантных систем при несогласованных возмущениях на основе теории скользящих режимов / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 607-614.