В работе описывается новый принцип построения систем автономного позиционирования для колесных беспилотных платформ при работе в производственных помещениях без использования инерциальных датчиков, глобальных спутниковых и локальных систем навигации. Приводится алгоритм вычисления вектора перемещения транспортной платформы на плоскости с использованием одометров и сверхвысокочастотных датчиков. Описывается процедура управления движением по заданному маршруту между путевыми точками с использованием круговых вставок на основе полученных данных