В схеме «лидер-последователь» лидеры имеют автономную динамику, а последователи подчиняются сетевому протоколу. Эта схема связывает сетевые агентные модели с классическими моделями управления. В работе показано, что в задаче выбора лидеров для протокола консенсуса кластеризация – наиболее точный из известных быстрых алгоритмов.