67439

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам

ISBN/ISSN: 

2310-5305

Наименование источника: 

  • Робототехника и техническая кибернетика

Обозначение и номер тома: 

Т. 9, № 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики

Год издания: 

2021

Страницы: 

180-185
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы обеспечения натурного тестирования машин и аппаратов космического назначения. Авторами рассматривается поверхность космического тела и предлагается создание аналога реголита Луны и Марса. Отмечается, что необходимо соблюдение не только физико-химического и гранулометрического состава аналога, но и его электромагнитного заряда, что позволит проводить тестирование робототехнических систем более полно. Приводятся выводы и описание процесса создания реголита и его свойств.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев П.П., Плотникова А.В., Тимофеев А.С., Мещеряков Р.В., Беляков К.О. Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам // Робототехника и техническая кибернетика. 2021. Т. 9, № 3. С. 180-185.