Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что состоится очередное заседание семинара
"Управление по неполным данным" лаборатории 38 ИПУ РАН.

10 ноября (14:00, ZOOM):

Подключиться к конференции Zoom
https://us04web.zoom.us/j/8091116386?pwd=UHF4eXJ4YmVpT2FZRUExNzhYZzFDdz09
Идентификатор конференции: 809 111 6386
Пароль: 0R8nRk

Доклад: Скалярное управление двумя асинхронными осцилляторами в
задаче быстродействия.
Докладчик: Берлин Л.М., математик лаб. № 38.
Аннотация:
В докладе будет рассматриваться динамическая система, состоящая из двух
независимых асинхронных осцилляторов, которые необходимо, используя
симметричное и ограниченное скалярное управление, перевести из
"состояния покоя" в состояние, когда второй осциллятор остаётся
‘покоящимся’, а первый имеет нулевое отклонение и ненулевой импульс,
причём сделать это требуется за минимальное время. В качестве конечных
состояний первого осциллятора также выбирается некоторое множество

Задача исследуется в терминах геометрической формулировки Принципа
Максимума Понтрягина. Рассматриваются вопросы управляемости и
достижимости системы. Аналитически и численно исследованы случаи, в
которых управление имеет три, четыре и пять переключений. Найдены
необходимые условия для оптимальных длительностей интервалов
управления. Получено аналитическое описание класса двух переключений, а
также представлен алгоритм формирования границы между классами трёх и
четырёх переключений.

----------------------------------------------------------------------

Председатель семинара Галяев А.А., д.т. наук, чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., м.н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.