Предлагается решение задачи обеспечения высокоточной угловой стабилизации большой космической конструкции при ее сборке в космосе с использованием нелинейных алгоритмов. При формировании управления учитываются особенности гироскопических исполнительных органов типа двигателей-маховиков и гиродинов. Приводятся результаты моделирования предлагаемых алгоритмов управления конструкцией зонтичного типа.