Рассмотрены линейные нестационарные системы управления с периодическими интервальными ограничениями на элементы матрицы системы. На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлены достаточные условия робастной устойчивости таких систем. Показано, что при некоторых дополнительных ограничениях полученные условия являются не только достаточными, но также и необходимыми.