Тенденции развития групповой робототехники в настоящее время предполагают создание множества простых роботов с реактивной архитектурой. Поведение большого количества реактивных агентов организуется на основе их взаимодействия, построенного, например, на биологических или социальных принципах. Считается, что у стаи или роя агентов за счет самоорганизации появятся эмерджентные свойства, позволяющие такой команде агентов решать сложные задачи. В качестве математической модели поведения стаи или роя роботов часто используют модель поведения стаи птиц предложенную Рейнольдсом или ее модификаций. Задачи, которые могут решать стаи роботов – специфические – это движение строем, охрана территории, и др. предполагают действия роботов по алгоритмам, заложенным разработчиком. Расширить возможности команд роботов возможно применением интеллектуальных агентов с когнитивными возможностями. Архитектура такого агента основана на исследованиях когнитивных функций человека: восприятия; убеждений; предпочтений и др. Архитектура, позволяющая реализовать свойства интеллектуальных агентов это ментальная BDI (Belief-Desire-Intention) архитектура, в которой выделены составляющие: убеждения (Belief), характеризующие знания о предметной области; желания (Desire), отражающие цели агентов и намерения (Intention) это возможные действия агентов для достижения поставленных целей. Несмотря на то, что в настоящее время создание основных элементов интеллектуальных роботов – это подсистем: представления знаний; языка коммуникаций и обмена знаниями и др. усилиями ассоциации FIPA доведены до уровня стандартов, трудоемкость создания и исследования команд интеллектуальных роботов на различных принципах командного поведения остается высокой. В этой работе исследуются модели командного поведения реактивных роботов и интеллектуальных роботов с качественной BDI-архитектурой, основанные на моделях социального поведения.