67191

Автор(ы): 

Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Nonlinear Control Design for Path Following Stabilization of a Wheeled Robot under the Action of an External Uncontrollable Disturbance

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-1-6654-1230-8

DOI: 

10.1109/MLSD52249.2021.9600138

Наименование конференции: 

  • 2021 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Moscow, Russian Federation

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2021

Страницы: 

1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600138
Аннотация
A decomposition procedure for the synthesis of linear and nonlinear feedbacks that stabilizes linear and angular deviations from a given path invariant to external disturbances is developed to solve the problem of track stabilization of a mobile robot on the plane, taking into account the restrictions on state variables and control. Simulation results are presented.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Nonlinear Control Design for Path Following Stabilization of a Wheeled Robot under the Action of an External Uncontrollable Disturbance / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600138.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез нелинейного управления в задаче путевой стабилизации колесного робота при действии внешнего неконтролируемого возмущения / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 637-645.