Особенностью современных и перспективных подвижных объектов является автоматическое управление различного рода маневров - неустановившихся режимов движения объекта. В докладе обсуждаются разработка и исследование математического, алгоритмического и программного обеспечения методологии гибких траекторий в задачах управления терминальными маневрами БПЛА самолетного типа. 

 

Рассмотрен завершающий и важный терминальный манёвр БПЛА - посадка на неподвижную и подвижную посадочные платформы по гибким кинематическим и полиномиальным траекториям. Приводятся модели динамики и алгоритмы управления посадочного маневра БПЛА и их компьютерная апробация в среде Matlab. Обсуждаются перспективы развития методологии гибких траекторий для управления терминальными маневрами БПЛА на основе концепции многорежимного управления с рассмотрением его типовых маневров.