Online-семинар "Теория автоматического управления", 23 ноября 2021 г. (11:30)

Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн
23 ноября (11:30 MSK, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

Докладчик: к.т.н. Шатов Д.В. (ИПУ РАН)

Тема: «Синтез ПИ- и ПИД-регуляторов для линейных объектов с ненулевыми начальными условиями»


Аннотация:

Рассматривается задача синтеза ПИ- и ПИД-регуляторов в нестандартной, достаточно новой постановке. Синтез проводится для линейных одномерных (с одним входом и одним выходом) объектов управления при ненулевых начальных условиях, для которых требуется найти ПИ-/ПИД-регулятор оптимальный по квадратичному критерию с регуляризационной добавкой. Другие внешние сигналы (такие как задающее воздействие (уставка), возмущения, помехи) в системе отсутствуют. Процедура синтеза организована в виде решения соответствующей оптимизационной задачи методом градиентного спуска с переменной длиной шага, определяемой по правилу Армихо. Приводятся несколько примеров применения предложенного метода синтеза регуляторов к моделям объектов, распространенным в инженерной практике.

=================================================================================================
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара boris@ipu.ru (+копия polboris@yandex.ru).



Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru (+копия polboris@yandex.ru)
И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

ZOOM:
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting
Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

До встречи на семинаре!

Дата: 

23.11.2021 - 11:30

Место: 

  • online