Петров В. А. (Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова (филиал) НИТУ "МИСиС"). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Петров В.А., Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Adaptive Disturbance Rejection Control of 2D Crane Based on DREM with Instrumental Variables // Advances in Systems Science and Applications. 2024. No. 4 . С. 82-93.2024
2Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. DC Drive Adaptive Speed Controller Based on Hyperstability Theory // Computation. 2022. Т.10, вып.3. С. 40 (1-15) https://www.mdpi.com/2079-3197/10/3/40.2022
3Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Exponentially Stable Adaptive Control. Part I. Time-Invariant Plants // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, no. 4. С. 548-578.2022
4Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Normalization of Regressor Excitation in the Dynamic Extension and Mixing Procedure // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, iss. 1. С. 17-31.2022
5Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Regression Filtration with Resetting to Provide Exponential Convergence of MRAC for Plants with Jump Change of Unknown Parameters // IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. С. 1-8 https://ieeexplore.ieee.org/document/9928342.2022
6Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive Control System with a Variable Adjustment Law Gain Based on the Recursive Least Squares Method // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No 4. С. 619-633.2021
7Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Backpropagation method modification using Taylor series to improve accuracy of offline neural network training // Procedia computer science. 2021. Vol. 186. С. 202-209.2021
8Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. DREM procedure application for piecewise constant parameters identification // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2021. Vol. 21, No 4. С. 449-456, https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85116059042&origin=resultslist.2021
9Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. I-DREM: Relaxing the Square Integrability Condition // Automation and Remote Control. 2021. Vol.82, No.7. С. 1233-1247.2021
10Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Robust method to provide exponential convergence of model parameters solving linear time‐invariant plant identification problem // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35, No 6. С. 1120-1137 (1-18).2021
11Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т.21, № 5. С. 312-320.2020
12Глущенко А.И., Петров В.А. On Comparative Evaluation of Effectiveness of Neural Network and Fuzzy Logic Based Adjusters of Speed Controller for Rolling Mill Drive // Studies in Computational Intelligence. 2019. Vol. 799. С. 144-150.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
13Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2022. № 4. С. 62-99.2022
14Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 22-39.2022
15Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Процедура идентификации кусочно-постоянных параметров с улучшенной сходимостью // Управление большими системами: сборник трудов. 2022. Вып. 95. С. 6-32, http://ubs.mtas.ru/search/redirect.php?xml_id=22994&event1=download&event2=ubs&event3=/upload/library/UBS9501.pdf&goto=/upload/library/UBS9501.pdf.2022
16Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. I-DREM: ослабление условия квадратичной интегрируемости // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 147-165.2021
17Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивная система управления с переменным коэффициентом усиления закона настройки на основе рекурсивного метода наименьших квадратов // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 77-95.2021
18Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное нейросетевое управление нелинейными объектами с дефицитом каналов управления на примере двухколесного балансирующего робота // Проблемы управления. 2021. № 5. С. 34-47.2021
19Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Проблема применения процедуры DREM в задаче идентификации интервально заданных параметров / Научно-технический вестник информационных технологий механики и оптики. СПб.: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2021. Т. 21, № 4. С. 449–456.2021
20Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Повышение качества управления электродвигателем постоянного тока на основе его линеаризации и компенсации немоделируемой динамики // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. Вып. 86. С. 55-97.2020
21Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нейросетевая адаптация LQ закона управления двухколесным балансирующим роботом // Системы управления и информационные технологии. 2019. Т. 78, № 4. С. 4-9.2019
22Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. О применении оперативного обучения для нейросетевого регулятора при управлении двухколесным балансирующим роботом // Системы управления и информационные технологии. 2018. Т. 73, № 3. С. 27-32.2018
23Еременко Ю.И., Глущенко А.И., Петров В.А. Сравнительная оценка эффективности нейросетевого настройщика как альтернативы адаптивному управлению двигателем постоянного тока с помощью наблюдателя // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2018. № 3. С. 11-17.2018

Статьи в журналах/сборниках
24Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive Neural-Network-Based Control of Nonlinear Underactuated Plants: An Example of a Two-Wheeled Balancing Robot // Control Sciences. 2021. № 5. С. 29-42.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
25Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Disturbance Estimation Based Robust Control of 2D Overhead Crane / Proceedings of the 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2024). Липецк: IEEE, 2024. С. 10803727 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10803727.2024
26Петров В.А., Глущенко А.И., Воробьев В.С., Ласточкин К.А. Nonlinear Control Law Design for Overhead Crane to Supress Load Oscillations / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Липецк: IEEE, 2023. С. 110-114 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349519.2023
27Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive Cascade Control of DC Motor under Condition of Parametric Uncertainty Using Lyapunov Stability Criterion / Proceedings of the 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Казань: IEEE, 2021. С. 9438863 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/9438863.2021
28Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Effect of adaptation rate value on convergence of gradient descent-based identification methods / Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: IOP Science, 2021. Vol. 1864, Iss. 1. С. 012071 (1-7) https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012071.2021
29Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Hyperstable MRAC System of DC Drive with Reference Model Hedging and Load Torque Compensation / Proceedings of the 3nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2021, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2021. С. 1036-1040 https://ieeexplore.ieee.org/document/9632183.2021
30Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. I-DREM MRAC with Time-Varying Adaptation Rate & No A Priori Knowledge of Control Input Matrix Sign to Relax PE Condition / Proceedings of the European Control Conference (ECC 21, Rotterdam). Rotterdam: IFAC, 2021. С. 2175-2180.2021
31Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Stability Assessment of Direct Neural Control Scheme with Reference Model using Online and Offline Training / Proceedings of the 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Казань: IEEE, 2021. С. 9438914 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/9438914.2021
32Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Method Development of Speed Control of DC Drive on Basis of Its Feedback Linearization / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. 1567-1572.2020
33Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Method of real time calculation of learning rate value to improve convergence of neural network training / Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Zakopane, Poland: Springer, 2020. Vol. 12415. С. 103-113.2020
34Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Reference Model Hedging under Conditions of Bounded Control Action Signal to Implement Adaptive Control of DC Drive / Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2020, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2020. С. 836-841 https://ieeexplore.ieee.org/document/9280578.2020
35Глущенко А.И., Петров В.А. Adaptive Control System Based on Neural Tuner of DC Drive with Sinamics DCM / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Самара: IEEE, 2019. Том. 2019. С. 117-120 https://ieeexplore.ieee.org/document/8976591.2019
36Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Development of Balancing Robot Control System on the Basis of the Second Lyapunov Method with Setpoint-Adaptive Step Size / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Самара: IEEE, 2019. Т. 2019. С. 290-295, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976875.2019
37Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Development of Two-Wheeled Balancing Robot Optimal Control System based on Its Feedback Linearization / Proceedings of the 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon, Vladivostok, Russia). Владивосток: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8934245.2019
38Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Method of Maximum Permitted Learning Rate Calculation for Neural Controller of Balancing Robot / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2019). Томск: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8729597.2019
39Петров В.А., Серов М.Ю., Глущенко А.И. PI-controller Fuzzy Tuner Based on Transient Quality Estimation to Control DC Drive Speed / Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2019, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2019. С. 450-455 https://ieeexplore.ieee.org/document/8947530.2019
40Глущенко А.И., Петров В.А., Еременко Ю.И. On Neural Tuner Development to Decrease Instantaneous Output Torque Oscillations for Rolling Mill Drive / Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). М.: IEEE, 2018. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8728680.2018
41Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive neural network based control of balancing robot in real time mode / CEUR Workshop Proceedings. Ульяновск: CEUR Workshop Proceedings (CEUR-WS.org), 2018. Vol. 2258. С. 168-178.2018
42Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. On Development of Neural Network Controller with Online Training to Control Two-Wheeled Balancing Robot / Proceedings of 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2018. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8501692.2018
43Еременко Ю.И., Глущенко А.И., Петров В.А., Молодых А.В. On Speed Controller Neural Tuner Application to Compensate PMSM Mechanics Inertia Moment Drift / Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Минск: Springer, 2018. Vol. 10878. С. 727-735.2018

Доклады
44Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Сравнение реализаций оператора проекций для обеспечения робастных свойств системы прямого адаптивного управления с эталонной моделью / Материалы 19-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Современные проблемы горно-металлургического комплекса. Наука и производство" (Старый Оскол, 2022). Старый Оскол: СТИ НИТУ "МИСиС", 2022. Т. 1. С. 385-391.2022
45Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 31-41.2021
46Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. О влиянии коэффициента скорости адаптации на сходимость в градиентных схемах идентификации / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 353-356.2020
47Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Оценка устойчивости схемы прямого нейроуправления с эталонной моделью / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 140-143.2020
48Глущенко А.И., Петров В.А. Адаптивная система управления электроприводом на базе Sinamics DCM с использованием нейросетевого настройщика / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО "Офорт", 2019. Т. 2. С. 234-238.2019
49Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Вычисление допустимой скорости обучения нейросетевого регулятора в задаче стабилизации балансирующего робота / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2101-2106.2019
50Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Синтез системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов н/Д.: Южный федеральный университет, 2019. Т. 2. С. 55-57.2019
51Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Синтез системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с адаптивным к величине уставки шагом / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО "Офорт", 2019. Т. 2. С. 74-79.2019
52Глущенко А.И., Петров В.А., Серов М.Ю. Нечеткий настройщик регулятора скорости привода постоянного тока / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 987-991.2019
53Петров В.А., Глущенко А.И. Нейросетевая настройка регулятора скорости при управлении электроприводом на базе Sinamics DCM / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов н/Д.: Южный федеральный университет, 2019. Т. 2. С. 95-97.2019
54Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное нейросетевое управление балансирующим роботом в реальном масштабе времени / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2018. Т. 2. С. 18-25.2018
55Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нейросетевое управление балансирующим роботом в режиме следования пользовательским уставкам / Материалы 13-й Международной научно-практической конференции "Современные сложные системы управления" (HNCS'2018, Старый Оскол). Старый Оскол: СТИ НИТУ "МИСиС", 2018. С. 64-68.2018
56Глущенко А.И., Петров В.А., Молодых А.В. О применении нейросетевого настройщика для компенсации дрейфа механической части синхронного двигателя с постоянными магнитами / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2018. Т. 2. С. 26-31.2018
57Глущенко А.И., Петров В.А. О сравнительной оценке эффективности нейросетевого и нечеткого настройщиков регулятора скорости при управлении электроприводом прокатной клети / Труды 5-й Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием "Информатика, управление и системный анализ" (Ростов-на-Дону, 2018). Ростов н/Д.: РГЭУ (РИНХ), 2018. С. 430-439.2018