Автор(ы): Ткаченко А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬТренёв И. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬЮрченков А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)Автор(ов): 3 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Stabilization problem a quadrotor using a linear-quadratic regulator: modeling and practiceЭлектронная публикация: ДаISBN/ISSN: 2405-8963DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.489Наименование источника: IFAC-PapersOnLineОбозначение и номер тома: Vol. 54, № 13Город: АмстердамИздательство: Elsevier.Год издания: 2021Страницы: 449-453 АннотацияThe paper considers the application of LQR-synthesis to the simulation of a quadrotor flight, implemented in the Matlab environment. An example of the implementation of a control algorithm for 3D modeling is presented. This simulation is necessary to establish the correctness of the derived mathematical model and the operability of the designed regulator before using the physical model of the device based on the Pixhawk flight controller. Библиографическая ссылка: Ткаченко А.А., Тренёв И.С., Юрченков А.В. Stabilization problem a quadrotor using a linear-quadratic regulator: modeling and practice / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier., 2021. Vol. 54, № 13. С. 449-453 .