Чертополохов В. А. (Центр "Сверхзвук" МГУ). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146.2023
2Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Indirect Acceleration Tracking of Robotic Arm by Power Regulation of Actuator Using Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 105-110.2022
3Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 99-104.2022
4Hernández-Sánchez A., Чаирез-Ориа И.Х., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control // Asian Journal of Control. 2022. С. 1-6 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.2994.2022
5Чаирез И.О., Guarneros-Sandoval I.A., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С., Мухамедов А.М. On the dynamic neural network toolbox design for identification, estimation and control // Kybernetes. 2022. С. https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/K-04-2022-0487/full/html.2022
6Чаирез И.О., Мухамедов А.М., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Differential Neural Network-Based Nonparametric Identification of Eye Response to Enforced Head Motion // Mathematics. 2022. Vol. 10, Iss. 6. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/855/htm.2022
7Пруд В.Д., Мухамедов А.М., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Non-Parametric Spiking Neural Network Modelling of the Eye-Movement Response to Enforced Controlled Accelerations / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 311-316.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

8Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581.2022

Тезисы докладов

9Чаирез-Ориа И.Х., Эрнандес-Санчес А.А., Мирелес-Перес М.К., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Адаптивное управление динамическим стендом на базе робота-манипулятора с учетом фазовых ограничений / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 506-510.2022