Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
1 | Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146. | 2023 |
2 | Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Indirect Acceleration Tracking of Robotic Arm by Power Regulation of Actuator Using Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 105-110. | 2022 |
3 | Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 99-104. | 2022 |
4 | Hernández-Sánchez A., Чаирез-Ориа И.Х., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control // Asian Journal of Control. 2022. С. 1-6 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.2994. | 2022 |
5 | Чаирез И.О., Guarneros-Sandoval I.A., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С., Мухамедов А.М. On the dynamic neural network toolbox design for identification, estimation and control // Kybernetes. 2022. С. https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/K-04-2022-0487/full/html. | 2022 |
6 | Чаирез И.О., Мухамедов А.М., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Differential Neural Network-Based Nonparametric Identification of Eye Response to Enforced Head Motion // Mathematics. 2022. Vol. 10, Iss. 6. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/855/htm. | 2022 |
7 | Пруд В.Д., Мухамедов А.М., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Non-Parametric Spiking Neural Network Modelling of the Eye-Movement Response to Enforced Controlled Accelerations / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 311-316. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
8 | Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581. | 2022 |
Тезисы докладов |
9 | Чаирез-Ориа И.Х., Эрнандес-Санчес А.А., Мирелес-Перес М.К., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Адаптивное управление динамическим стендом на базе робота-манипулятора с учетом фазовых ограничений / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 506-510. | 2022 |