66893

Автор(ы): 

Кузнецов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Теоретико-игровая модель движения агентов по местности с препятствиями

ISBN/ISSN: 

978-5-7883-1513-3

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020, Самара)

Наименование источника: 

  • Материалы 6-й Международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020, Самара)

Обозначение и номер тома: 

Т. 3

Город: 

  • Самара

Издательство: 

  • Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева

Год издания: 

2020

Страницы: 

884-892
Аннотация
В статье изучается непрерывная задача оптимального управления для многоагентного поиска пути, которая подходит для моделирования различных агентов типа БПЛА, роя и т.п. Несколько агентов пытаются найти лучшие маршруты, избегая препятствий и столкновений. Сначала определяется функционал затрат времени обхода пути. Показана непрерывность этого функционала и существование оптимального пути для одного агента. Затем описывается многоагентная задача поиска пути и соответствующая этому дифференциальная игра. Приводятся различные примеры оптимальных маршрутов и стратегии поведения агентов.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов А.В. Теоретико-игровая модель движения агентов по местности с препятствиями / Материалы 6-й Международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020, Самара). Самара: Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева, 2020. Т. 3. С. 884-892.