66882

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231021060040

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

102-123
Аннотация
Рассматривается задача синтеза регулятора для линейного стационарного объекта управления. Находится линейный регулятор, минимизирующий некоторый критерий качества системы, например соотношение выхода объекта и внешнего возмущения как H∞ норму соответствующей функции, при условии соблюдения требований к качеству системы: радиус запасов устойчивости, соотношение сигнала управления и помехи измерения выхода объекта, коэффициент демпфирования, быстродействие. Рассмотрены известные методы синтеза регулятора из пакета MATLAB Robust Control Toolbox для решения такой задачи. Предложен метод синтеза регулятора, использующий корни характеристического полинома замкнутой системы в качестве варьируемых переменных стандартной процедуры оптимизации и стандартную процедуру размещения полюсов для получения значений коэффициентов регулятора.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А. Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления // Автоматика и телемеханика. 2021. № 6. С. 102-123.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: