Программа предназначена для визуального позиционирования специальных графических меток и дистанционного управления движением отслеживаемых по этим меткам мобильных двухколесных роботов с дифференциальным приводом. Программа используется в области групповой навигации, мобильной робототехники и компьютерного зрения. Функциями программы являются детектирование одновременно нескольких графических меток, определение их положения и ориентации, расчет целевых угловых скоростей колес и отправка по беспроводной связи управляющих сигналов для движения мобильных роботом к заданным пунктам назначения в ручном (отладочном) или автоматическом режимах, доступные опции «уклонение от столкновений» и «движение колонной».