Online-семинар "Управление по неполным данным", 29 октября 2021г.

Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что состоится очередное заседание семинара
"Управление по неполным данным" лаборатории 38 ИПУ РАН.

29 октября (14:30, ZOOM):

Подключиться к конференции Zoom
https://us04web.zoom.us/j/8091116386?pwd=UHF4eXJ4YmVpT2FZRUExNzhYZzFDdz09
Идентификатор конференции: 809 111 6386
Пароль: 0R8nRk

Доклад: Алгоритмы вычисления оптимального времени перехвата подвижной цели машиной Дубинса
Докладчик: Бузиков М.Э., м.н.с. лаб. № 38
Аннотация:
Модель Дубинса описывает равномерное движение объекта ограниченной маневренности на плоскости. В последних опубликованных работах были получены аналитические результаты, которые позволяют свести задачу наискорейшего перехвата подвижной цели машиной Дубинса к решению алгебраических уравнений. Полученные уравнения являются трансцендентными, разрывными и не всюду определенными, поэтому для их эффективного решения необходима разработка специальных алгоритмов.

В докладе будут представлены алгоритмы построения оптимальной траектории перехвата цели, движущейся вдоль липшицево-непрерывной линии. Объектом управления выступает машина Дубинса. Угол перехвата считается не фиксированным. Также в докладе будет приведён краткий обзор современного состояния исследованности решаемой задачи, а также вспомогательных и похожих задач.

----------------------------------------------------------------------

Председатель семинара Галяев А.А., д.т. наук, чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., м.н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.

 

Дата: 

29.10.2021 - 14:30

Место: 

  • онлайн