Алгоритм стайного поведения основан на правилах Рейнольдса. При возникновении динамического препятствия может произойти затор – ближайшие к препятствию агенты изменят направление движения, а отдаленные агенты поздно будут реагировать на помеху и создадут давку. Задача данной работы состоит в реализации метода убегания группы от хищника на основе Q-learning. Агенты, которые не видят хищника как опасное препятствие, могут получать информацию о нем от других агентов, наблюдать за участниками движения и по динамике их поведения регулировать свое поведение.