Online-семинар "Теория автоматического управления", 19 октября 2021 г. (11:30)

Уважаемые коллеги!

Сообщаем вам, что очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн 19 октября (11:30 MSK, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

Докладчик: д.ф.-м.н. М. В. Балашов (ИПУ РАН)

Тема: «Множества достижимости линейных систем и некоторые связанные с ними оптимизационные задачи».

Аннотация:
Рассматривается управляемая система вида $x’\in Ax+U$. Известно, что множества достижимости $M(t)$ такой системы выпуклы и замкнуты при $t>0$. Рассматриваются свойства  усиленной выпуклости множества достижимости такой системы.

 Рассматривается ряд геометрических задач с множеством достижимости указанной линейной системы, а именно

    Задача $t\to\min $: $x_0+M(t)\supset M_0$, т.е. захват множеством достижимости части фазового пространства $M_0$ за минимальное время,

    Задача $t\to\max $: $x_0+M(t)\subset M_0$, т.е. функционирование траекторий системы в части фазового пространства $M_0$ максимальное время.

Множество $M_0\subset\R^n$ предполагается выпуклым компактом, $x_0\in\R^n$.

Обсуждаются алгоритмы решения задач 1, 2 и их погрешность.

В конце доклада Р. А. Камалов продемонстрирует некоторые результаты численного моделирования обсуждаемых алгоритмов.

=================================================================================================

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара boris@ipu.ru (+копия polboris@yandex.ru).

Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru (+копия polboris@yandex.ru)
И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

ZOOM:
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting
Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

До встречи на семинаре!

Дата: 

19.10.2021 - 11:30

Место: 

  • online