При разработке структур сложных систем возникает вопрос принятия решений на уровне подсистем. Например, в концептуальной системе «Умный город» производится интеграция подсистем в виде информационных и коммуникационных технологий в различные городские структуры. Так, для решения задачи управления движением с помощью беспилотных транспортных средств (БТС) в рамках транспортной системы «умного города» необходимо проектирование системы принятия решений. Подобная система должна обрабатывать полученные данные с БТС и критических характеристик и их локализации.