Развитие индустриального сектора в области применения роботов- манипулятор на протяжении последних десятилетий показала, что эффективность их внедрения позволяет повысить производственную результативность. Постепенно робототехнические решения становятся более гибкими и функциональными. Роботы стали активными и автономными, что связано с наличием средств целеполагания и планирования действий, развитых средств коммуникации различных уровней и систем поддержки решения задач. Интеллектуализация робототехнических систем выражается наличием широкого ассортимента искусственных органов чувств и искусственных эффекторов.