66586

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Подавление внешних возмущений как задача оптимизации

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3851-5

Наименование конференции: 

  • 14-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Ростов-на-Дону - Таганрог

Издательство: 

  • Издательство Южного федерального университета

Год издания: 

2021

Страницы: 

78-81
Аннотация
В последнее время стал очень популярным подход к линейным системам управления с точки зрения оптимизации. Например, в классической задаче о линейно-квадратичном регуляторе можно рассматривать матрицу линейной обратной связи как переменную и сводить проблему к минимизации показателя качества по этой переменной. Для этого можно применять градиентный метод и получать обоснование сходимости. Такой подход был успешно применен для ряда задач, включая оптимизацию обратной связи по выходу. Авторами такой подход впервые применяется к задаче подавления ограниченных внешних возмущений. Выписан градиентный метод для отыскания статической обратной связи по состоянию или выходу и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров, включающих в себя простой и двойной маятники.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Поляк Б.Т. Подавление внешних возмущений как задача оптимизации / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону - Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2021. Т. 2. С. 78-81.