Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн
28 сентября (11:30 MSK, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)
Докладчик: Глущенко А.И., Ласточкин К.А. (СТИ НИТУ "МИСиС")
Тема: «Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости»
Аннотация:
В формате дискуссии предлагается обсудить полученные авторами результаты по ослаблению условия постоянного возбуждения в рамках теории адаптивного беспоискового управления. А также потенциал их дальнейшего теоретического развития и практического применения.
Перечень публикаций:
1. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Robust method to provide exponential convergence of model parameters solving linear time‐invariant plant identification problem // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.– 2021.– P. 1-19.
2. Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А I-DREM: ослабление условия квадратичной интегрируемости // Автоматика и Телемеханика. 2021. – №. 7. – С. 147-165.
3. Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2021. Принята к публикации.
4. Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Проблема применения процедуры DREM в задаче идентификации интервально заданных параметров // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2021. Т. 21, № 4. С. 449–456.
5. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Exponential Convergence of Piecewise-Constant Parameters Identification under Finite Excitation Condition // arXiv preprint arXiv:2106.02108. – 2021.– P.1-9.
6. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью. Материалы XVII Всероссийской школы-семинара «Управление большими системами». 2021.
7. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Regression Filtration with Resetting to Provide Exponential Convergence of MRAC for Plants with Jump Change of Unknown Parameters // arXiv preprint arXiv:2102.10359. – 2021. – P. 1-12.
8. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. I-DREM MRAC with Time-Varying Adaptation Rate & No A Priori Knowledge of Control Input Matrix Sign to Relax PE Condition // Proceedings of European Control Conference. – IFAC, 2021. – P. 2175-2180.
9. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами. Подана в журнал «Автоматика и телемеханика».
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара boris@ipu.ru (+копия