66319

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сравнение оптимальных фильтров второго и третьего порядка в установившемся режиме

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-317-06620-8

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАКС Пресс

Год издания: 

2021

Страницы: 

151-152
Аннотация
Рассматривается задача синтеза функциональных фильтров (оптимальных функциональных наблюдателей) второго и третьего порядков, восстанавливающих несмещенную и оптимальную оценку скалярного линейного функционала от фазового вектора состояния объектов управления со стохастическими возмущениями по измеряемому скалярному выходу. Возмущения в системе представляют некоррелированные между собой в разные моменты времени белые случайные процессы с априорно известными вероятностными характеристиками, некоррелированные с начальным состоянием системы и воздействующие как на объект, так и на канал измерений. В данной работе в качестве критерия оптимальности и сравнения построенных фильтров второго и третьего порядков выбирается среднеквадратичная ошибка в установившемся режиме. Для вычисление критерия применяется метод интегральных квадратичных оценок качества. При этом скалярный линейный функционал от вектора состояния системы со стохастическими возмущениями выбирается таким образом, что не существует оптимального фильтра первого порядка.

Библиографическая ссылка: 

Фомичев В.В., Каменщиков М.А. Сравнение оптимальных фильтров второго и третьего порядка в установившемся режиме / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2021). М.: МАКС Пресс, 2021. С. 151-152.