Рассмотрена задача оценивания параметров нестационарного линейного управляемого объекта, описываемого дифференциальным уравнением первого порядка с переменными коэффициентами. Приведены случаи непрерывных ж дискретных во времени наблюдений. Предложен и исследован ряд алгоритмов оценивания как в темпе наблюдений, так и по зарегистрированным данным. Представлены результаты численного моделирования на примере уравнения конкретного физического объекта.