В системе координат, жестко связанной с телом, дан вывод векторных уравнений движения тела переменной массы. Для случая потенциального (безвихревого) обтекания тела плотной средой показано, что уравнения движения тела постоянной массы существенно упрощаются при определенном выборе положения начала системы координат, жестко связанной с телом.