Излагается методика проектирования систем логического управления (ОЛУ) роботизированными технологическими комплексами (РTK) на базе программируемых контроллеров (ПК). Методика охватывает этапы проектирования СЛУ, начиная от составления технологической схемы объекта и заканчивая управляющими программами для ПК. Характерной особенностью предлагаемого подхода является учет специфики дискретных процессов, реализуемых в РТК, наглядность используемых математических моделей, а также наличие методов их семантического и синтаксического анализа, что позволяет сократить сроки и повысить качество проектирования СлУ.