Рассматриваются методы управления возмущенным движением конечномерных нестационарных линейных по состоянию и управлению динамических систем при отсутствии внешних возмущений. Постановка задачи допускает произвольные изменения во времени параметров динамических систем в любых, но ограниченных диапазонах. Теория управления такими системами излагается при этих общих предположениях, и лишь при решении задач параметрического синтеза систем границы диапазонов изменения параметров предполагаются известными. Основная решаемая задача состоит в обеспечении асимптотической устойчивости в целом невозмущенного движения при удовлетворении заданных требований, предъявленных к зависимости решений замкнутой системы от параметров. Решение задачи рассматривается в рамках теории динамических систем с автоматически управляемыми связями, подклассом которых являются так называемые бинарные системы. Такой подход предполагает, что структура замкнутой системы задана априори, а задача сводится к выбору класса функций управления и выбору конкретных представителей из этого класса. В данной работе рассматриваются системы, возникающие при использовании координатной, координатно-параметрической и параметрической обратных связей. Функция управления в таких системах неизбежно является нелинейной. В работе исследуются случаи, когда управление принадлежит липшицеву классу функций. Устанавливаются свойства решений динамических систем с такими управлениями, приводятся соотношения, позволяющие осуществить синтез управляющего устройства, рассматриваются примеры систем и обсуждаются результаты моделирования.