В сборнике представлены труды VII Международного симпозиума ИФАК по управлению в пространстве. В четвертом томе содержатся материалы по проектированию локомоционных систем: роботов и манипуляторов. Рассматриваются также вопросы создания новых чувствительных элементов систем стабилизации, ориентации и наведения космических аппаратов, таких, как звездные датчики, специальные оптические датчики, датчики углов атаки и скольжения. Содержание тома рассчитано на широкий круг инженеров, аспирантов и научных работников в области автоматического управления.