Для простоты рассматриваются одномерные системы (их объекты имеют один измеряемый выход и один измеряемый вход). Так как классифицируются известные факты теории автоматического управления, цитируемая литература ограничена учебниками и монографиями, где имеются ссылки на первоисточники этих фактов.