Вводится в рассмотрение некоторая обобщенная механическая структура, от которой путем осуществления предельных переходов можно получать тот или иной тип конкретной конфигурации разветвленного деформируемого космического аппарата (ДКА). Строится математическая модель введенной обобщенной структуры, которая в дальнейшем приводится к нетрадиционной форме записи уравнений с разделяющимися переменными, имеющей определенные преимущества перед традиционной формой описания углового движения ДКА. Предлагается классификация ДКА с разветвленной структурой по типам, вытекающим из обобщенной модели. Разрабатывается методика проведения оценок параметров, характеризующих динамику конструкций различных типов из рассматриваемого класса ДКА.