В сборнике отражены некоторые результаты исследований по основным аспектам автоматизации централизованного управления движением судов в районах регулируемого судоходства. В частности, рассмотрены задача повышения точности оценивания позиции и параметров движения судна, методы контроля движения, обнаружения и предупреждения угрозы столкновения судов, задача проводки судна в порт по заданной траектории.