В сборнике рассматриваются принципы построения математических моделей и систем автоматического регулирования термохимических гетерогенных процессов. В первом разделе излагаются теоретические основы построения математических моделей термохимических гетерогенных процессов и приводятся математические модели процессов, обжига в кипящем слое, сушки во вращающихся печах и др. Во втором разделе рассматривается возможность использования линейных систем для регулирования этих процессов и даются формулы настроек регуляторов. Показывается, что при переходе к высокоэффективным технологическим режимам применение линейных систем автоматического регулирования ограничено в силу резкого уменьшения области устойчивости по начальным условиям. В третьем разделе излагаются теоретические основы построения систем автоматического регулирования с* переменной структурой и приводится синтез систем для регулирования термохимических гетерогенных процессов, устойчивых «в большом». В четвертом разделе приводятся дифференциальные уравнения, структурные и принципиальные схемы ряда новых опытно-промышленных регуляторов с переменной структурой. В заключение даются некоторые, вопросы комплексной автоматизации производства. Сборник рассчитан на научных сотрудников, инженеров и студентов, специализирующихся в области автоматизации металлургических, химических и других производств.