Третий, завершающий, том «Избранных трудов» члена-корреспондента РАН Е.С. Пятницкого посвящен теоретическим исследованиям управления движением позвоночных животных и человека. В результате этих исследований автор показывает, что при теоретическом изучении двигательной активности живых организмов в качестве объекта управления должен рассматриваться черный ящик механической природы. Работе над этой книгой автор посвятил последние годы, месяцы и даже дни своей жизни, к сожалению, не успев в полной мере решить поставленную им задачу. Однако несомненная заслуга автора состоит в том, что впервые биомеханика сформулирована как теоретическая наука в виде системы аксиом и вытекающих из них законов. Для широкого круга специалистов как теоретиков, так и экспериментаторов в области механики, математики, биофизики, физиологии.