Настоящий сборник содержит ключевые работы Е. С. Пятницкого. Содержание двух разделов — Управление системами механической трироды; Развитие теории линейных матричных неравенств — отражает основные направления научных интересов Е. С. Пятницкого. Книга рассчитана на широкий круг инженеров, студентов старших курсов, аспирантов, научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.