Настоящий сборник содержит ключевые работы Е.С. Пятницкого. Содержание двух разделов — Развитие общей теории управления; Анализ устойчивости и методы стабилизации управления — отражает основные направления научных интересов Е.С. Пятницкого. Книга рассчитана на широкий круг инженеров, студентов старших курсов, аспирантов, научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.