В настоящий сборник вошли доклады семинара, посвященного деятельности выдающегося отечественного ученого Г. В. Щипанова. Доклады имели своей целью не только почтить его память, отдать дань научной и научно-организационной деятельности Г. В. Щипанова, но и проанализировать то огромное влияние на теорию управления, которое оказала теория инвариантности, а также осветить современное состояние этой теории. Авторами сборника являются известные ученые в области теории управления. Книга, несомненно, будет полезна научным работникам, аспирантам, а также всем читателям, интересующимся историей науки об управлении.