Рассмотрены основные математические модели и методы исследования устойчивости и синтеза корректирующих цепей автоматических систем регулирования одной величины. По сравнению с изданием 1966 г. значительно шире представлены распределенные системы, более подробно изложены методы Ляпунова, теория абсолютной устойчивости Попова и частотные методы исследования автоколебаний. Для инженерно-технических и научных работников, интересующихся вопросами современной теории автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам вузов при изучении соответствующих курсов.