В книге даётся систематическое изложение теории эффективных последовательных алгоритмов многомерной оптимизации и оценивания, дающих состоятельные оценки без стандартных предположений о независимости и центрированности помех наблюдения. Основой нового подхода является использование пробных возмущений. Предлагаемые алгоритмы нашли широкое применение в задачах идентификации, управления, обучения, экономики. Книга будет полезна практикам-инженерам, занимающимся разработкой, программированием и изготовлением сложных устройств связи, измерений или управления, а также студентам и аспирантам по специальностям, связанным с кибернетикой.