Излагаются основы теории робастного управления линейными динамическими объектами в условиях неконтролируемых возмущений и структурной неопределенности. Используется современный математический аппарат оптимизации (функциональных) аналитических матриц в пространствах Харди. Синтез робастных структур, нечувствительных к неточностям априорной информации и о самом объекте,и о внешней среде, охватывает такие задачи, как построение наилучших упрощенных моделей, робастное управление по квадратичному критерию, робастное слежение и фильтрация. Приводится пример синтеза робастной системы ориентации космических аппаратов серии "Шаттл”. Учебное пособие предназначено для студентов факультета аэрофизики и космических исследований (ФАКИ) и специалистов, изучающих современную теорию управления. Печатается по решению редакционно-издательского совета Московского ордена Трудового Красного Знамени физико-технического института