Излагается новый метод исследования систем управления, отличающийся большой наглядностью. На основе выведенных уравнений границ интегральных воронок для дифференциальных включений, описывающих управляемые динамические системы, вводится и изучается понятие фазового портрета этой системы, который дает полное качественное представление свойств системы и позволяет конструктивно решать многие задачи, в том числе управляемости, финитного и оптимального управления. Прослеживаются связи теории дифференциальных включений и управляемых динамических систем с аналитической механикой и теорией сплошных сред. Для специалистов по управлению, математиков, физиков и инженеров, занимающихся динамическими системами.