В книге рассмотрена динамика приборных сервомеханизмов летательных аппаратов при действии силы сухого трения в чувствительном элементе устройства сравнения и учете запаздывания в переключении реле. Рассмотрены вопросы расчета и построения систем, работающих в режиме колебаний, которые способствуют уменьшению вредного действия сил трения. Проанализированы условия компенсации сил сухого трения, возникающих при перемещении чувствительных элементов приборных сервомеханизмов с силовой компенсацией рассогласований (при неизменном модуле сил сухого трения и при его изменении из-за наличия случайных возмущений). Описаны способы построения унифицированного прибора, совмещающего в себе функции нескольких пилотажно-навигационных приборов летательных аппаратов.