Рассмотрены методы построения систем управления промышленными роботами как элементов сложных иерархических систем управления технологическими процессами, а также принцип действия и характеристики устройств внутренней информации СУ ПР. Изложены характеристики электропривода постоянного и переменного тока, шагового и планарного электропривода, привода промышленных роботов. Приводятся примеры микропроцессорного управления роботами.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматика и управление в технических системах».