В книге рассматриваются точные и приближенные методы исследования нелинейных систем автоматического управления. Излагаются основы метода точечных отображений и метода сечений пространства параметров, приводятся конкретные результаты их применения. Рассматриваются методы теории абсолютной устойчивости — квадратичный критерий, круговой критерий, критерий Попова. Методы теории абсолютной устойчивости применяются к системам с одной и многими нелинейностями, непрерывным и дискретным. Предлагается новая форма метода гармонической линеаризации. Излагаются методы алгоритмической оптимизации в задачах аппроксимации функций многих переменных, градиентного спуска к глобальному экстремуму и др. В заключение рассматриваются методы исследования систем с переменными коэффициентами, возникающих при линеаризации нелинейных систем в окрестности нестационарных режимов. Изложение общих теоретических положений сопровождается рассмотрением примеров, иллюстрирующих методику их применения к анализу и синтезу конкретных систем автоматического управления. Книга рассчитана на инженеров, научных работников, преподавателей и студентов старших курсов вузов, интересующихся теорией автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем.