В книге рассмотрены вопросы теории многорежимных и нестационарных систем автоматического управления, главным образом, движущихся объектов. Теория многорежимных систем развита в направлении выбора рациональной структуры управляющей системы, формирования основного контура адаптивной системы автоматического управления и совершенствования методов расчета настраиваемых параметров. Теория нестационарных систем автоматического управления пополнена новыми методами анализа систем этого класса. Книга предназначена для научных работников. Она может быть полезна инженерам, студентам и аспирантам вузов.