Рассматривается задача управления динамическими системами при внешних воздействиях. Предлагаются алгоритмы формирования управляющего воздействия и приводятся соотношения для синтеза системы управления, обеспечивающей либо — в случае динамических систем, описываемых одним дифференциальным уравнением, — малую зависимость динамических свойств управляемых процессов от параметров управляемой динамической системы, которые могут изменяться в любых известных ограниченных пределах, и внешних воздействий (широкого класса, если они недоступны для измерения), либо — в случае динамических систем общего вида — изменение динамических свойств управляемых процессов в желаемом направлении. В системе управления формирование управляющего воздействия реализуется в классе бинарных систем с применением контуров обратных связей различных типов: координатной, координатно-параметрической и параметрической. Синтезируемые системы управления работают без использования скользящих режимов в координатном контуре управления и при конечных коэффициентах усиления в этом контуре.