65367

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Бинарные системы управления вынужденным движением динамических объектов

Сведения об издании: 

1-ое издание

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МНИИПУ

Год издания: 

1984

Объём, стр.: 

70
Аннотация
Рассматривается задача управления динамическими системами при внешних воздействиях. Предлагаются алгоритмы формирования управляющего воздействия и приводятся соотношения для синтеза системы управления, обеспечивающей либо — в случае динамических систем, описываемых одним дифференциальным уравнением, — малую зависимость динамических свойств управляемых процессов от параметров управляемой динамической системы, которые могут изменяться в любых известных ограниченных пределах, и внешних воздействий (широкого класса, если они недоступны для измерения), либо — в случае динамических систем общего вида — изменение динамических свойств управляемых процессов в желаемом направлении. В системе управления формирование управляющего воздействия реализуется в классе бинарных систем с применением контуров обратных связей различных типов: координатной, координатно-параметрической и параметрической. Синтезируемые системы управления работают без использования скользящих режимов в координатном контуре управления и при конечных коэффициентах усиления в этом контуре.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов С.В., Коровин С.К., Уланов Б.В. Бинарные системы управления вынужденным движением динамических объектов. М.: МНИИПУ, 1984. – 70 с.