Рассматривается задача управления возмущенным движением конечномерных нестационарных линейных по состоянию и управлению динамических систем при отсутствии внешних воздействий. Предполагается, что параметры систем изменяются во времени неконтролируемым и произвольным образом в любых, но ограниченных пределах. Теория управления такими системами излагается при этих общих предположениях и лишь на этапе параметрического-синтеза систем считаются известными оценки диапазонов изменения параметров.
Целью управления при этих условиях является обеспечение экспоненциальной устойчивости в целом тривиального решения и удовлетворение заданных требований, предъявляемых к зависимости решений замкнутой системы от параметров исходной системы. Решение указанной задачи рассматривается в рамках теории динамических систем с автоматически управляемыми связями, подклассом которых являются так называемые бинарные системы. Описываются различные структуры замкнутых динамических систем и алгоритмы управления, реализуемые в рамках этих структур, позволяющие при некоторых дополнительных предположениях
и свойствах исходной системы решить поставленную задачу.
Основной особенностью данной работы является использование параметро-координатной обратной связи, применение которой в сочетании с другими типами обратных связей является решающим для обеспечения свойства экспоненциальной устойчивости невозмущенного движения. Отмечается, что применяемый в работе подход позволяет решить рассматриваемую задачу в классе липшицевых управлений.
Проводится детальное исследование свойств замкнутых систем, реализуемых в рамках тех или иных структурных схем, дается сравнительный анализ различных систем, указываются соотношения для синтеза управляющего устройства, рассматриваются примеры систем и обсуждаются результаты моделирования.