65366

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Бинарные системы управления свободным движением динамических оъектов

Сведения об издании: 

1-ое издание

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МНИИПУ

Год издания: 

1983

Объём, стр.: 

90
Аннотация
Рассматривается задача управления возмущенным движением конечномерных нестационарных линейных по состоянию и управлению динамических систем при отсутствии внешних воздействий. Предполагается, что параметры систем изменяются во времени неконтролируемым и произвольным образом в любых, но ограниченных пределах. Теория управления такими системами излагается при этих общих предположениях и лишь на этапе параметрического-синтеза систем считаются известными оценки диапазонов изменения параметров. Целью управления при этих условиях является обеспечение экспоненциальной устойчивости в целом тривиального решения и удовлетворение заданных требований, предъявляемых к зависимости решений замкнутой системы от параметров исходной системы. Решение указанной задачи рассматривается в рамках теории динамических систем с автоматически управляемыми связями, подклассом которых являются так называемые бинарные системы. Описываются различные структуры замкнутых динамических систем и алгоритмы управления, реализуемые в рамках этих структур, позволяющие при некоторых дополнительных предположениях и свойствах исходной системы решить поставленную задачу. Основной особенностью данной работы является использование параметро-координатной обратной связи, применение которой в сочетании с другими типами обратных связей является решающим для обеспечения свойства экспоненциальной устойчивости невозмущенного движения. Отмечается, что применяемый в работе подход позволяет решить рассматриваемую задачу в классе липшицевых управлений. Проводится детальное исследование свойств замкнутых систем, реализуемых в рамках тех или иных структурных схем, дается сравнительный анализ различных систем, указываются соотношения для синтеза управляющего устройства, рассматриваются примеры систем и обсуждаются результаты моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов С.В., Коровин С.К., Сизиков В.И. Бинарные системы управления свободным движением динамических оъектов. М.: МНИИПУ, 1983. – 90 с.