Излагаются методы решения двух проблем оптимального управления летательными аппаратами: 1) проблемы программирования траектории центра тяжести аппарата, обладающей каким-либо заданным экстремальным свойством, 2) проблемы синтеза автомата, позволяющего оптимально стабилизировать движение аппарата вдоль этой траектории в соответствии с заданным критерием. Обе задачи трактуются как задачи вариационного исчисления. Для решения первой задачи применяется принцип максимума Понтрягина, для решения второй — метод динамического программирования Веллмана. Специальная глава посвящена непрерывным дифференциальным играм и решению простейшей задачи преследования. Изложение иллюстрируется многочисленными примерами.